移动机器人系统开发、控制、规划算法详解及实践

移动机器人系统开发、控制、规划算法详解及实践

• 第1章 基础理论篇：基础机器人学模块
• 1-1 机器人的发展及需求 立即学习
• 1-2 国际机器人巨头引领的前沿科技 立即学习
• 1-3 传统工业4.0时代下的工业机器人 立即学习
• 1-4 可移动性机器人 立即学习
• 1-5 机器人自治系统 立即学习
• 1-6 国际标准的自主系统级别分类 立即学习
• 1-7 如何使机器人具备高度自主性 立即学习
• 1-8 实际案例学习 立即学习

• 第2章 算法理论篇：仿生人工智能算法模块
• 2-1 实际案例学习：如何使机器人具备高度自主性 立即学习
• 2-2 什么是优化？ 立即学习
• 2-3 遗传算法基础结构 立即学习
• 2-4 遗传算法表达形式 立即学习
• 2-5 遗传算法初始解集构成 立即学习
• 2-6 遗传算法评估函数例子 立即学习
• 2-7 遗传算法评估函数例子 立即学习
• 2-8 逼近最优解的操作-潜在解集互相结合 立即学习

• 第3章 实战篇：人工智能实训模块1-环境搭建及认识
• 3-1 先进开发软件安装 立即学习
• 3-2 选择V-REP作为学习平台的原因 立即学习
• 3-3 软件安装 立即学习
• 3-4 认识开发平台及地图建模 立即学习
• 3-5 操作界面认识 立即学习
• 3-6 软件打开界面操作 立即学习

• 第4章 实战篇：人工智能实训模块2-机器人系统构建
• 4-1 实验前言--控制脚本介绍 立即学习
• 4-2 实验1--用传感器检测到物体，并监测障碍物距离，最终使机器人避障(Module2 - EX1) 立即学习
• 4-3 实验2-多传感器配置 立即学习
• 4-4 实验3--批量导出仿真时间及机器人坐标数据 Module2 - EX3 立即学习
• 4-5 实验4--仿真系统动态轴开发 Module2 - EX4 立即学习
• 4-6 实验5--利用无人机实现目标动态跟踪 Module2 - EX5 立即学习
• 4-7 实验6-多目标位置动态设定（Module2-EX6） 立即学习
• 4-8 实验7--利用GUI配置视觉摄像头，仿真全程录像操作（EX17） 立即学习
• 4-9 实验8--目标颜色设定及改变（EX32），利用传感器计数 (Module2 - EX8) 立即学习
• 4-10 实验9--系统内部（Dummy间）实现通讯 立即学习
• 4-11 实验10--机器人随机走（无障碍向前，有障碍随机）Module2 - EX10 立即学习
• 4-12 实验11--多机控制, 两个无人机并行 Module 2 - EX11 立即学习
• 4-13 实验12--机器人IMU开发（编码器），及机器人功耗计算（EX50） 立即学习
• 4-14 实验13--手动扫面地图传感器开发（EX54） 立即学习
• 4-15 实验14--微型机器人建模 立即学习
• 4-16 实验15 - 微型机器人脚本控制 立即学习
• 4-17 直播答疑 立即学习

• 第5章 实战篇：人工智能实训模块3--机器人路径规划技术
• 5-1 路径规划算法1--A星算法 立即学习
• 5-2 路径规划算法2--BKPIECE1 立即学习
• 5-3 路径规划算法3--BiTRRT 立即学习
• 5-4 路径规划算法4--EST 立即学习
• 5-5 路径规划算法5--KPIECE1 立即学习
• 5-6 路径规划算法6--LazyPRM 立即学习
• 5-7 路径规划算法7--LazyPRMstar 立即学习
• 5-8 路径规划算法8--LazyRRT 立即学习
• 5-9 路径规划算法9--LBKPIECE1 立即学习
• 5-10 路径规划算法10--LBTRRT 立即学习
• 5-11 路径规划算法11--PDST 立即学习
• 5-12 路径规划算法12--PRM 立即学习
• 5-13 路径规划算法13--PRMstar 立即学习
• 5-14 路径规划算法14 - RRT 立即学习
• 5-15 路径规划算法14--RRT 立即学习
• 5-16 路径规划算法16--RRTstar 立即学习
• 5-17 路径规划算法17--SPARS 立即学习
• 5-18 路径规划算法18--SPARStwo 立即学习
• 5-19 路径规划算法19--STRIDE 立即学习
• 5-20 路径规划算法20--TRRT 立即学习

• 第6章 实战篇：人工智能实训模块4--多机器人调度技术
• 6-1 开发实验1-控制架构开发 立即学习
• 6-2 开发实验2 - 信号连接测试之Dummy外部控制 立即学习
• 6-3 开发实验3 - 信号连接测试之Dummy接收外部数据 立即学习
• 6-4 开发实验4 - 多机器人控制算法实现（上位机、中位机） 立即学习
• 6-5 开发实验4 - 多机器人控制算法实现（下位机） 立即学习
• 6-6 实战实验 - 多机器人信号处理+视觉传感器建图 立即学习

• 第7章 测试及沟通共同学习模块
• 7-1 课程总结回顾 立即学习
• 7-2 能力提升性作业 立即学习
• 7-3 全方面总结答疑 立即学习