Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践（第二期）

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践（第二期）

• 第1章 Autoware概述
• 1-1 Autoware简介 立即学习
• 1-2 课程介绍及软件工具介绍 立即学习
• 1-3 环境配置介绍 立即学习
• 1-4 实践:代码文件overview 立即学习
• 1-5 实践:自带demo的配置与运行 立即学习
• 1-6 ros、c++及linux开发基础知识介绍(第二期新增) 立即学习

• 第2章 Autoware建图模块解析
• 2-1 高精地图与经典建图算法概述 立即学习
• 2-2 map_file模块介绍及源码解析（上） 立即学习
• 2-3 map_file模块介绍及源码解析（下） 立即学习
• 2-4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上） 立即学习
• 2-5 Ndt_mapping模块介绍及源码剖析 (下) 立即学习
• 2-6 实践: 基于Ndt_mapping算法建立点云地图 立即学习
• 2-7 实践: Autoware tool与Vector map绘制 立即学习
• 2-8 作业思路讲解 (作业前必看) 立即学习

• 第3章 Autoware定位模块解析
• 3-1 常见定位方法概述 立即学习
• 3-2 ndt_matching模块介绍及源码解析 立即学习
• 3-3 gnss_localizer模块介绍及源码解析 立即学习
• 3-4 ndt_cpu模块介绍及代码解析 立即学习
• 3-5 实践:在高精地图中实现导航定位 立即学习
• 3-6 拓展: 建图定位算法就业及深入研究指南 立即学习
• 3-7 作业思路讲解 立即学习

• 第4章 Autoware感知模块解析
• 4-1 常见感知算法概述 立即学习
• 4-2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践 立即学习
• 4-3 roi_objects_filter模块源码解析及实践 立即学习
• 4-4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践 立即学习
• 4-5 拓展：感知算法就业及深入研究指南 立即学习
• 4-6 作业思路讲解 (已更新) 立即学习
• 4-7 往期作业答疑参考（上） 立即学习
• 4-8 往期作业答疑参考（下） 立即学习
• 4-9 往期QA问题参考 立即学习

• 第5章 Autoware仿真环境的搭建
• 5-1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍 立即学习
• 5-2 仿真模块介绍及源码解析 立即学习
• 5-3 实践: 给车辆添加一个传感器 立即学习
• 5-4 实践: 仿真环境下实现定位和感知 立即学习
• 5-5 作业思路讲解（已更新） 立即学习

• 第6章 Autoware决策规划模块解析
• 6-1 自动驾驶规划算法概述 立即学习
• 6-2 本课程所涉及的规划决策方案介绍 立即学习
• 6-3 lane_planner模块源码解析及仿真 立即学习
• 6-4 astar规划模块源码剖析及仿真 立即学习
• 6-5 op_planner规划源码解析及仿真（上） 立即学习
• 6-6 op_planner规划源码解析及仿真（下） 立即学习
• 6-7 作业思路讲解（已更新） 立即学习

• 第7章 Autoware运动控制模块解析
• 7-1 自动驾驶控制算法概述 立即学习
• 7-2 velocity_set模块源码解析及仿真 立即学习
• 7-3 pure_pursuit模块源码解析及仿真 立即学习
• 7-4 mpc模块源码解析及仿真 立即学习
• 7-5 拓展：规划控制算法就业及深入研究指南 立即学习
• 7-6 作业思路讲解（已更新） 立即学习

• 第8章 Autoware的实际应用拓展
• 8-1 课程回顾 立即学习
• 8-2 Autoware的其他模块介绍 立即学习
• 8-3 浅谈Autoware的移植部署 立即学习

• 第9章 基于 Autoware的自动驾驶DEMO训练
• 9-1 大作业Demo训练介绍 立即学习
• 9-2 仿真环境的更新完善 立即学习
• 9-3 课程结语 立即学习
• 9-4 期末答疑（上） 立即学习
• 9-5 期末答疑（下） 立即学习

• 第10章 其他内容分享
• 10-1 window和ubuntu本地搭桥 立即学习
• 10-2 lgsvl模拟器的基本操作 立即学习
• 10-3 demo-1 立即学习
• 10-4 demo-2 立即学习
• 10-5 avp demo操作指南 立即学习