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学习人数
575
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难度级别
高级
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课程时长
16时3分
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综合评分
10
￥ 1299.00
- 第2章 系统设计
- 2-1 系统设计业务概述 （ 05:06）
- 2-2 摄像头讲解系统设计的本质 （ 08:13）
- 2-3 系统设计的本质 （ 11:16）
- 2-4 需求甄别 （ 07:50）
- 2-5 顶层拓扑设计 （ 18:34）
- 2-6 设计规则的定义 （ 05:42）
- 第3章 动力系统设计
- 3-1 电机参数的核算 （ 09:01）
- 3-2 动力核算举例 （ 15:20）
- 3-3 电机选型 （ 13:12）
- 3-4 电机工作模式 （ 13:23）
- 3-5 电机驱动器工作原理 （ 10:11）
- 3-6 驻车停车 （ 18:23）
- 3-7 驻车停车建议 （ 05:36）
- 3-8 动力线束设计 （ 10:06）
- 第4章 供电系统设计
- 4-1 供电系统 （ 06:58）
- 4-2 计算Pack容量 （ 15:24）
- 4-3 计算Pack容量实例讲解 （ 08:04）
- 4-4 电压系统选择 （ 24:20）
- 4-5 Pack内部组成四大结构讲解 （ 36:44）
- 4-6 电芯原理 （ 12:07）
- 4-7 充电-电池 （ 28:30）
- 4-8 充电-充电桩 （ 21:49）
- 4-9 充电-其他关键技术 （ 12:53）
- 4-10 电池寿命和soc-寿命 （ 22:30）
- 4-11 电池寿命和soc-SOC （ 20:58）
- 4-12 电池寿命和soc-电芯平衡 （ 16:57）
- 4-13 电池安全 （ 20:43）
- 4-14 特斯拉分析-前言及充电深度 （ 12:04）
- 4-15 特斯拉分析-交流充电 （ 14:54）
- 4-16 特斯拉分析-直流超充 （ 15:52）
- 第5章 传感器原理与选型
- 5-1 传感器概述及定位传感器 （ 16:38）
- 5-2 加速度计到激光 （ 20:02）
- 5-3 定位传感器提示 （ 16:34）
- 5-4 传感器末端引导 （ 09:52）
- 5-5 传感器标定 （ 19:45）
- 第6章 通讯系统设计
- 6-1 通讯系统 （ 13:14）
- 6-2 常见总线 （ 31:00）
- 6-3 CAN总线详解 （ 35:30）
- 6-4 调试工具 （ 15:31）
- 6-5 协议设计 （ 24:07）
- 6-6 后台通讯 （ 10:14）
- 第7章 机器人控制单元开发
- 7-1 控制器开发综述 （ 14:01）
- 7-2 控制器设计 （ 11:39）
- 7-3 控制系统结构设计及流程 （ 21:00）
- 7-4 控制器模块化以及兼容设计 （ 14:36）
- 7-5 可持续发展 （ 08:48）
- 第8章 线束设计
- 8-1 线束设计 （ 35:48）
- 8-2 调试预留 （ 21:50）
讲师提示
Yousong
曾担任国内TOP仓储机器人公司本体 总工
- 讲师简介
- 在仓储移动机器人领域有着丰富的开发经验，在职期间带领团队开发出业界顶尖的机型，从产品需求到原型机再到量产交付，主导设计了全新的硬件平台，整个正向开发流程全程一手把控，对整个机器人研发周期会面临的内外部挑战非常熟悉。现任某自动驾驶公司硬件专家，对机器人领域和自动驾驶的硬件知识融会贯通。
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