基于柔性绳索驱动的仿生共融机器人

  • 学习人数

    1897

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时16分

  • 综合评分

    10

  中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果;为了更好的传播知识,以及分享更多有价值、内容的报告,主办方睿慕课在大会召开之前,在2022年2月15号到3月10号,开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】,分别是:前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇,并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。

讲座内容主要围绕基于柔性绳索驱动的仿生共融机器人展开,能够让读者了解世界上最前沿的仿生共融机器人发展动态,同时结合本人开发六自由度混合驱动仿生机械臂的项目经历,分享项目研发的心得体会,同时也期待感兴趣的朋友进行深入交流、开展合作。


石振杰

研究学者

讲师简介
山东大学机械工程学院硕士研究生,主要研究方向为仿生机器人、智能控制、柔顺结构。本人工程能力较强,硕士期间开发了六自由度混合驱动仿生机械臂,该型机械臂是传统协作臂与柔性绳索驱动机械臂的结合体,对新型的仿生机械臂的设计与研发具有一定的参考价值。随着人口老龄化程度的不断加深,社会对于具有良好人机肢体交互能力的仿生共融机器人的需求将会越来越迫切,基于柔性绳索驱动的仿生共融机器人为解决老龄人口的陪伴护理问题提供现实的可能性。

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