中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果；为了更好的传播知识，以及分享更多有价值、内容的报告，主办方睿慕课在大会召开之前，在2022年2月15号到3月10号，开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】，分别是：前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇，并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。
协作机器人作为一种高度非线性、强耦合的复杂系统，其性能优势决定了在生产服务中的主导地位。讲座将从协作机器人的发展及应用场景进行概述，并对机器人系统和结构设计方案进行分析，希望通过对机器人相关技术的介绍，能让初学者对机器人控制和研发产生兴趣，助力协作机器人领域技术的发展。
王怀震
研究学者
- 讲师简介
- 博士毕业于东北大学机器人科学与工程国家重点学科，长期从事机器人动力学控制及智能控制算法研究，主要包括机器人轨迹跟踪控制、关节伺服控制、路径规划等，发表SCI/EI等高水平论文十余篇，申请或授权发明专利近十项。在项目开发方面和国内科研机构有长期密切的合作，参与项目包括：国家重点研发计划“面向系列化机器人的高品质伺服系统性能分析优化与验证”、国自然面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”等。