基于模型设计开发机器人

中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果；为了更好的传播知识，以及分享更多有价值、内容的报告，主办方睿慕课在大会召开之前，在2022年2月15号到3月10号，开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】，分别是：前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇，并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。

 

本次讲座能快速了解采用基于模型设计（MBD）这种世界先进的开发方法和工具进行电控系统设计，同时对本讲座涉及到的六轴机械臂高级动力学算法；七轴冗余机械臂关节空间和笛卡尔空间轨迹规划仿真；双臂机器人碰撞检测及路径规划原理及仿真有一个基本了解。