伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化 (第二期）

伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化 (第二期）

• 第1章 伺服系统基础及其硬件组成
• 1-1 伺服系统基础 立即学习
• 1-2 机器人伺服系统的组成  立即学习
• 1-3 机器人伺服电机分类及选型  立即学习
• 1-4 适合机器人用的电机 立即学习
• 1-5 伺服电机编码器：旋转变压器和光电编码器 立即学习
• 1-6 伺服电机编码器：磁编码器 立即学习
• 1-7 伺服电机编码器的关键指标 立即学习

• 第2章 交流电机的控制原理及系统设计 (新增)
• 2-1 交流电机基本方程 立即学习
• 2-2 矢量控制、电流闭环控制、速度闭环控制 立即学习
• 2-3 电流环控制器设计 立即学习
• 2-4 速度环控制器设计 立即学习
• 2-5 位置环控制器设计 立即学习

• 第3章 机器人用伺服驱动器算法及调试方法
• 3-1 伺服驱动器的算法  立即学习
• 3-2 伺服驱动器的数学模型 立即学习
• 3-3 机器人用的伺服驱动器  立即学习
• 3-4 伺服驱动器的响应 立即学习
• 3-5 PID调试分步骤 立即学习
• 3-6 日系伺服的免调 立即学习
• 3-7 调试典型六轴机器人调试伺服驱动器的步骤和方法 立即学习

• 第4章 工业实时总线及协作机器人
• 4-1 机器人控制器为什么需要总线 立即学习
• 4-2 工业以太网总线的关键指标 立即学习
• 4-3 国内市场主流工业以太网总线技术 立即学习
• 4-4 开放总线伺服驱动器的关键  立即学习
• 4-5 典型协作机器人方案解析 立即学习
• 4-6 协作机器人驱动设计的要点和难点 立即学习

• 第5章 高性能伺服驱动单元体系结构设计与实践
• 5-1 驱动伺服单元的控制目标 立即学习
• 5-2 伺服驱动单元软件特征分析 立即学习
• 5-3 伺服驱动单元可重构体系结构设计 立即学习
• 5-4 各任务运行时间监测和增量系统构建（TI示例） 立即学习
• 5-5 直播答疑 立即学习

• 第6章 带宽分析与高带宽拓展实践
• 6-1 带宽定义和拓展意义 立即学习
• 6-2 带宽测评手段 立即学习
• 6-3 电流环与速度环带宽拓展技术 立即学习
• 6-4 电流环与速度环带宽实测与分析 立即学习
• 6-5 电流环预测控制 立即学习

• 第7章 控制器设计及参数调整实践
• 7-1 PMSM数学模型 立即学习
• 7-2 电流控制器设计及整定  立即学习
• 7-3 速度控制器设计及整定 立即学习
• 7-4 位置控制器设计及整定 立即学习
• 7-5 速度环自调整方法 立即学习

• 第8章 死区补偿、转动惯量、扰动转矩观测与补偿技术
• 8-1 死区补偿技术 立即学习
• 8-2 转动惯量识别技术 立即学习
• 8-3 刚度定义 立即学习
• 8-4 扰动转矩观测及补偿实践 立即学习

• 第9章 振动抑制技术与运算性能提升
• 9-1 机械振动原因分析 立即学习
• 9-2 陷波器设计与实现 立即学习
• 9-3 机器人末端抖动抑制 立即学习
• 9-4 高频优化 立即学习
• 9-5 编译器和内存运行  立即学习
• 9-6 实时库 立即学习

• 第10章 驱动相关实用数据处理技术
• 10-1 通用数字滤波器 立即学习
• 10-2 一阶低通滤波器分析与设计  立即学习
• 10-3 二阶低通滤波器分析与设计 立即学习
• 10-4 陷波滤波器分析与设计 立即学习
• 10-5 滑动平均滤波器分析与设计  立即学习
• 10-6 直线插值方法及应用 立即学习
• 10-7 三次样条方法及应用 立即学习
• 10-8 直播答疑（上） 立即学习
• 10-9 直播答疑（下） 立即学习

• 第11章 驱动相关标准及产品开发参考
• 11-1 相关标准与测试方法  立即学习
• 11-2 可靠性测试专题 立即学习
• 11-3 安川、西门子等产品特性功能分析 立即学习
• 11-4 功能安全专题 立即学习

• 第12章 基本控制方法和常用分析方法
• 12-1 PI控制 立即学习
• 12-2 滑模变结构控制  立即学习
• 12-3 模糊控制 立即学习
• 12-4 常用分析方法、系统辨识方法 立即学习

• 第13章 伺服驱动器的控制性能指标
• 13-1 控制精度 立即学习
• 13-2 控制带宽 立即学习
• 13-3 可靠性和系统效率 立即学习
• 13-4 通讯能力 立即学习
• 13-5 控制性能下降的分析 立即学习

• 第14章 伺服驱动器控制性能提升的基础
• 14-1 可靠性的性能提升--基于锁相环的转速估计器  立即学习
• 14-2 可靠性的性能提升--基于滑模观测器的无传感器控制方案 立即学习
• 14-3 可靠性的性能提升--基于高频激励模型的无传感器控制策略 立即学习
• 14-4 可靠性的性能提升--容错控制  立即学习
• 14-5 效率的性能提升--MTPA控制方案  立即学习
• 14-6 电流环与速度环 立即学习
• 14-7 --速度环带宽提高 立即学习
• 14-8 --死区补偿 立即学习
• 14-9 直播答疑（上） 立即学习
• 14-10 直播答疑（中） 立即学习
• 14-11 直播答疑（下） 立即学习

• 第15章 伺服驱动器控制性能提升的方法
• 15-1 --先进控制方法概述 立即学习
• 15-2 --内模控制 立即学习