作为ROS的下一个版本ROS2，相比较ROS2更加的完善和强大，可以说未来每一台机器人上都会有ROS2的身影。目前国内ROS2的相关教程和知识面较少，但相比ROS1，ROS2的从设计上更加的优秀——拥有更加强大丰富的接口，增了对多操作系统、多机器人协同的支持，更加稳定高性能的通信方式等；不仅针对科研领域，还可以让更多机器人直接搭载ROS2系统走向市场；基于此，睿慕课特邀机器人算法工程师小鱼老师精心筹备，推出课程《动手学ROS2-Foxy》，此次系列课程为ROS2基础部分学习，通过手把手的方式，带你一起动手学习ROS2。
学习后你可以掌握ROS2的基本概念、安装、掌握ROS2通信机制和ROS2常用工具的使用方法。同时也可以为接下来进行机器人相关开发、研发、科研等奠定坚实的基础。
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小鱼
研究学者
- 讲师简介
- 机器人资深玩家，多年机器人研发经验与编程经验，本科期间曾获得机器人相关比赛国家级特等奖等多个奖项，依靠比赛奖金月入2万+。熟悉机器人仿真、机器人运动学、机器人系统开发。参与过多个移动机器人、协作机械臂、复合机器人等项目开发与实施, 具有丰富研发经验。