Apollo中的点云处理和激光雷达感知

  • 学习人数

    3418

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    3时4分

  • 综合评分

    10

索传哲

睿慕课学院

讲师简介
在基于深度学习的三维点云处理方面具有多年经验,包括面向自动驾驶的融合感知,三维点云SLAM,基于自主机器人系统控制与规划等。曾在香港机场物流自动驾驶拖车项目的感知系统研发,所提的基于三维点云学习的动态大场景识别算法成功实现了高动态香港城市道路和复杂机场仓储环境下的实时场景识别和鲁棒闭环检测任务,在ICCV, ICRA,IROS等国际顶级会议上发表多篇论文。

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