基于matlab的机器人建模与运动仿真

本课程从了解学习内容的基础出发，循序渐进，通过理论与实践相结合对学习知识进行熟练地掌握。

以第二章机器人运动学为例，第1节先对坐标变换进行详细地讲解；第2节进行机器人D-H参数建模，第3节对六轴机械臂产品进行D-H参数建模、第4节在MATLAB中对六轴机械臂建模及仿真；紧接着第5节和第6节讲解运动学正逆解的原理和算法设计。

9月6日正式开课，购买课程后添加助教进入班级群，助教微信：18635523899。