黄金会员免费本课程从了解学习内容的基础出发，循序渐进，通过理论与实践相结合对学习知识进行熟练地掌握。
以第二章机器人运动学为例，第1节先对坐标变换进行详细地讲解；第2节进行机器人D-H参数建模，第3节对六轴机械臂产品进行D-H参数建模、第4节在MATLAB中对六轴机械臂建模及仿真；紧接着第5节和第6节讲解运动学正逆解的原理和算法设计。
9月6日正式开课，购买课程后添加助教进入班级群，助教微信：18635523899。
讲师
柴亚珂
- 讲师简介
- 毕业于浙江科技学院车辆工程专业的硕士研究生，研究生期间通过做汽车轮毂缺陷检测接触到机械臂，之后从事医疗机器人的开发，主要负责机器人运动学、动力学、空间轨迹规划方面的工作，1年半的机器人开发经验。