正式课程: 《基于模型设计（MBD）开发协作机器人系统理论与实现（第二期）》将于5月27日正式开课, 联系助教咨询: 13681728071(微信同号)
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- 第1章 基于模型设计开发协作机器人系统理论与实现
- 1-1 基于模型设计、协作机器人 （ 40:57）
- 1-2 基于模型设计开发协作机器人伺服、控制系统 （ 23:31）
- 1-3 基于模型设计开发协作机器人及应用 （ 31:15）
- 1-4 答疑 （ 26:01）
甄圣超
睿慕课学院
- 讲师简介
- 佐治亚理工学院联合培养博士，合肥工业大学机械工程学院副教授，中科深谷首席专家，主要从事六轴机械臂，MBD工程方法，系统动力学与先进控制理论等方面的研究，SCI收录论文10多篇，中科深谷首席专家，主讲机械臂运动学、动力学、参数辨识、基于MBD的机械臂控制系统设计。