快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）

国内机器人公司的数量自2015年来不断涌现，国产机器人的数量也在不断攀升。然而目前国产机器人在整体性能上与国外水平还存在较大差距，其中一个原因在于国产机器人的控制器中未考虑整机的动力学模型，在轨迹规划、位置控制与柔顺控制的实现过程中，也都忽略动力学的影响。该课程帮助学员快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架，认识到动力学在机械臂性能提升上的重要作用，并将动力学运用到机器人系统中去。