直播课 / 动力学 /

快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（试听课）

课程简介

桂凯

睿慕课学院

讲师简介: 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。