- 第1章 快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（试听课）
- 1-1 机器人控制器的基本框架 （ 16:41）
- 1-2 机器人动力学的作用 （ 10:09）
- 1-3 机器人动力学的应用 （ 25:41）
- 1-4 其他形式的动力学 （ 04:28）
- 1-5 预备知识 （ 13:40）
桂凯
睿慕课学院
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。