KUKA KR C4编程及配置

KUKA KR C4编程及配置

• 第1章 创建程序及指令
• 1-1 如何创建程序 立即学习
• 1-2 运动指令学习（SPTP/SLIN/SCIRC） 立即学习
• 1-3 运动指令练习 立即学习

• 第2章 样条曲线
• 2-1 什么是样条曲线 立即学习
• 2-2 样条曲线的作用 立即学习
• 2-3 样条曲线编程 立即学习
• 2-4 注意事项 立即学习
• 2-5 样条曲线练习 立即学习

• 第3章 子程序、简单类型变量、循环指令
• 3-1 子程序 立即学习
• 3-2 变量定义 立即学习
• 3-3 变量类型 立即学习
• 3-4 变量的使用及查看 立即学习
• 3-5 各种循环指令 立即学习
• 3-6 子程序、变量、循环综合练习 立即学习

• 第4章 控制柜系统构成及WorkVisual
• 4-1 各个元件 立即学习
• 4-2 网络系统 立即学习
• 4-3 WorkVisual软件介绍 立即学习
• 4-4 Workvisual下载 立即学习
• 4-5 Workvisual安装 立即学习
• 4-6 使用WorkVisual上传项目 立即学习
• 4-7 如何进行项目配置 立即学习
• 4-8 在WorkVisual中编写程序 立即学习
• 4-9 使用WorkVisual下载项目 立即学习
• 4-10 在WorkVisual中进行项目配置练习 立即学习

• 第5章 实例讲解：总线配置（ProfiNet）及机器人的逻辑指令
• 5-1 机器人在ProfiNet中做从站 立即学习
• 5-2 机器人在ProfiNet中做主站 立即学习
• 5-3 普通I/O的配置 立即学习
• 5-4 如何进行I/O映射 立即学习
• 5-5 模拟量配置 立即学习
• 5-6 如何进行模拟量映射 立即学习
• 5-7 在机器人端组合/拆分I/O信号 立即学习
• 5-8 逻辑指令 立即学习

• 第6章 复合类型变量
• 6-1 数组 立即学习
• 6-2 结构体 立即学习
• 6-3 枚举 立即学习
• 6-4 复合类型变量练习 立即学习

• 第7章 信息编程
• 7-1 信息类型介绍 立即学习
• 7-2 信息编程讲解 立即学习
• 7-3 各种类型信息的区别 立即学习
• 7-4 进阶：信息的多语言切换 立即学习
• 7-5 信息综合练习 立即学习

• 第8章 运动指令及逻辑指令的KRL写法
• 8-1 与运动指令相关的系统变量 立即学习
• 8-2 运动指令的KRL语法格式 立即学习
• 8-3 关于点的计算 立即学习
• 8-4 创建点 立即学习
• 8-5 相对运动指令 立即学习
• 8-6 简单码垛练习 立即学习
• 8-7 逻辑指令KRL语法 立即学习
• 8-8 KRL练习 立即学习

• 第9章 中断
• 9-1 中断定义 立即学习
• 9-2 中断声明 立即学习
• 9-3 中断优先级 立即学习
• 9-4 中断条件 立即学习
• 9-5 中断子程序 立即学习
• 9-6 使用中断取消或继续运动 立即学习
• 9-7 中断练习 立即学习

• 第10章 外部自动配置
• 10-1 外部自动配置 立即学习

• 第11章 码垛综合练习
• 11-1 结合外部信号模拟的码垛综合练习 立即学习

• 第12章 备份与还原
• 12-1 系统备份与还原 立即学习
• 12-2 程序备份与还原 立即学习