课程介绍
学完本门课程，你可以将动力学运用到机器人系统中去
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人数
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4707
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时长
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12时33分
￥ 1399
讲师
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。