面向医疗（假肢与手术机器人）的欠驱动机械手设计与应用

面向医疗（假肢与手术机器人）的欠驱动机械手设计与应用

• 第1章 Introduction
• 1-1 The Course introduction 立即学习
• 1-2 Introduction & Motivation 立即学习

• 第2章 Composed continuum mechanism
• 2-1 Linear Postural Synergies 立即学习
• 2-2 A Hand Prototype Using CCM 立即学习

• 第3章 Continuum differential mechanisms
• 3-1 Continuum differential mechanisms 立即学习
• 3-2 Modeling and Analysis 立即学习
• 3-3 Applications in Prostheses 立即学习

• 第4章 Conclusion and Future Directions
• 4-1 Conclusion and Future Directions 立即学习
• 4-2 Work at Naples 立即学习

• 第5章 用于机器人腹腔手术的智能机械手
• 5-1 研究背景 立即学习
• 5-2 MUSHA微型机械手的设计 立即学习
• 5-3 实验与总结 立即学习
• 5-4 经典问答 立即学习