黄金会员免费未来的机器人应用将更加聚焦于与外界物理世界交互的场景，诸如复杂多变的工业生产、灾后救援、家庭服务与医疗康复等，这就要求机器人的躯体设计具备增强的物理交互性能。任赜宇博士携手刘欢博士，从场地（腿足）机器人和医疗、假肢机器人出发，分享面向物理交互性能的机器人躯体设计与应用。
讲师
任赜宇
博士生 意大利技术研究院 (iit)
- 讲师简介
- 意大利技术研究院（Italian Institute of Technology）先进机器人（Advanced Robotics）部门博士生，本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器（SEA）、平行弹性驱动器（PEA）以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究，研究内容多次被ICRA和IROS收录，并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组（RoboCup SSL）浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员，获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。
- 课程须知
- 1. 适合人群：机器人行业硬件设计人员、机器人学科科研人员及相关行业从业者；
2. 背景要求：机械、电子、机械电子、机器人学科背景。