面向场地（腿足）机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用

面向场地（腿足）机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用

• 第1章 motion energy efficiceny
• 1-1 The Course introduction 立即学习
• 1-2 asymmetrical compliant actuation（ACA） 立即学习
• 1-3 3-Dof Legged Robot（eleg）Design 立即学习
• 1-4 Experimental Validation and Results 立即学习

• 第2章 High Strength Gasping
• 2-1 Overview 立即学习
• 2-2 HERI Hand Design 立即学习
• 2-3 HERI2 Hand Design 立即学习
• 2-4 Experimental Results 立即学习

• 第3章 High Strength Articulated Motion
• 3-1 Actuators Selection 立即学习
• 3-2 High Strength PEA Design 立即学习
• 3-3 Experimental Results 立即学习

• 第4章 Physical Sturdiness
• 4-1 Compliant Mechaniam Design 立即学习
• 4-2 Experimental Validation and Results 立即学习
• 4-3 Conclusion and Future Directions 立即学习