课程介绍
课程用工作视角全面讲解，即从移动机器人的机械设计、受力分析、运动模型搭建、控制系统构成、系统组装等系统搭建方面，以及环境构图算法、定位算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法、仿真平台搭建等算法开发方面综合性的介绍移动机器人的相关知识。
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人数
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12635
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时长
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8时52分
黄金会员免费讲师
闫瑞君
银星智能首席技术官、新加坡南洋理工博士后
- 讲师简介
- 深圳市银星智能科技股份有限公司首席技术官，IEEE ACCESS期刊副主编，先后发表优秀论文35篇，发明专利50余项，是国际会议ICCAS最佳论文奖、中国驻韩大使馆优秀研究学者奖的获得者。拥有丰富的导航、路径规划、传感器融合等方面的技术研究及实际产品研发经验。博士后期间作为技术负责人，带领团队成功研发了世界首款全自动建筑物质量检测机器人。2018年作为“春蕾人才”副研究员加入中国科学院宁波材料技术与工程研究所，担任中国科学院大学硕士研究生导师，同年入选宁波市海外高层次创新人才。2020年入选深圳市海外高层次人才。
- 课程须知
- 适合具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人。
