移动机器人的系统设计与定位导航

移动机器人的系统设计与定位导航

• 第1章 移动机器人用电机及减速器选型
• 1-1 交流电机和直流电机 立即学习
• 1-2 有刷电机和无刷电机的区别 立即学习
• 1-3 移动机器人用电机选型 立即学习
• 1-4 配套减速器及其原理 立即学习
• 1-5 经典问答 立即学习

• 第2章 移动机器人的运动学与动力学建模
• 2-1 移动机器人的分类 立即学习
• 2-2 移动机器人的正运动学 立即学习
• 2-3 移动机器人的逆运动学 立即学习
• 2-4 移动机器人的动力学 立即学习
• 2-5 移动机器人的闭环控制 立即学习
• 2-6 经典问答 立即学习

• 第3章 移动机器人的定位与地图构建(SLAM)
• 3-1 移动机器人的工作空间 立即学习
• 3-2 二维环境的定位与地图构建算法 立即学习
• 3-3 三维环境的定位与地图构建算法 立即学习
• 3-4 常用的激光SLAM算法 立即学习
• 3-5 视觉SLAM算法讨论 立即学习
• 3-6 经典问答 立即学习

• 第4章 移动机器人的路径规划与导航
• 4-1 移动机器人的全局路径规划 立即学习
• 4-2 移动机器人的局部路径规划 立即学习
• 4-3 移动机器人的实时避障 立即学习
• 4-4 经典问答 立即学习

• 第5章 实际中移动机器人的系统集成
• 5-1 移动机器人设计中需要注意的问题 立即学习
• 5-2 移动机器人的组装顺序 立即学习
• 5-3 移动机器人的电池选型 立即学习
• 5-4 移动机器人相关的上位机程序设计介绍 立即学习
• 5-5 经典问答 立即学习

• 第6章 移动机器人的仿真系统搭建
• 6-1 ROS的运用 立即学习
• 6-2 仿真软件Gazebo的运用 立即学习
• 6-3 基于ROS与Gaozebo的移动机器人仿真 立即学习
• 6-4 经典问答 立即学习

• 第7章 激光SLAM技术在机器人领域的应用
• 7-1 激光LSAM技术在机器人领域的应用 立即学习