高性能伺服驱动系统设计与实践

高性能伺服驱动系统设计与实践

• 第1章 高性能伺服驱动单元体系结构设计与实践
• 1-1 伺服市场现状及主要内容介绍 立即学习
• 1-2 伺服驱动单元的控制目标 立即学习
• 1-3 伺服驱动单元软件特征分析 立即学习
• 1-4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计 立即学习
• 1-5 各任务运行时间效率观测 立即学习
• 1-6 经典问答 立即学习
• 1-7 第1章作业 立即学习

• 第2章 带宽分析与高带宽拓展实践
• 2-1 第1章内容回顾 立即学习
• 2-2 带宽定义和拓展意义 立即学习
• 2-3 带宽测评手段 立即学习
• 2-4 带宽预测控制 立即学习
• 2-5 第2章作业 立即学习

• 第3章 死区补偿技术与实践
• 3-1 死区效应分析、伏秒补偿原理 立即学习
• 3-2 三相丁字电流极性的判断 立即学习
• 3-3 实际补偿结果观测与分析 立即学习
• 3-4 经典问答 立即学习
• 3-5 第3章作业 立即学习

• 第4章 控制器设计与参数调整实践
• 4-1 第1-3章内容回顾和作业解答 立即学习
• 4-2 PMSM数学模型 立即学习
• 4-3 电流控制器设计及整定 立即学习
• 4-4 速度控制器设计及整定 立即学习
• 4-5 位置控制器设计及整定 立即学习
• 4-6 速度环自调整方法 立即学习
• 4-8 第4章作业 立即学习

• 第5章 转动惯量识别技术与实践
• 5-1 转动惯量识别的原因 立即学习
• 5-2 转动惯量比计算方法 立即学习
• 5-3 手工计算与加减速识别方法 立即学习
• 5-4 模型参考自适应技术 立即学习
• 5-5 经典问答 立即学习
• 5-7 第5章作业 立即学习

• 第6章 转矩扰动观测与补偿技术与实践
• 6-1 第4-5章知识回顾 立即学习
• 6-2 刚度指标定义 立即学习
• 6-3 转矩扰动观测器设计 立即学习
• 6-4 负载扰动补偿效果实践与分析 立即学习
• 6-5 第6章作业 立即学习

• 第7章 振动分析与抑制技术
• 7-1 机械振动原因分析 立即学习
• 7-2 陷波器设计与实现 立即学习
• 7-3 信号频率发生器 立即学习
• 7-4 机器人末端抖动抑制 立即学习
• 7-5 经典问答 立即学习
• 7-6 第7章作业 立即学习

• 第8章 驱动相关实用数据处理技术
• 8-1 第4-7章作业和内容回顾 立即学习
• 8-2 通用数字滤波器 立即学习
• 8-3 一阶低通滤波器分析与设计 立即学习
• 8-4 二阶低通滤波器分析与设计 立即学习
• 8-5 陷波滤波器分析与设计 立即学习
• 8-6 滑动平均滤波器分析与设计 立即学习
• 8-7 直线插值方法及应用 立即学习
• 8-8 三次样条方法及应用 立即学习
• 8-9 作业 立即学习

• 第9章 驱动相关标准与测试
• 9-1 测试标准与项目 立即学习
• 9-2 测试方法与流程 立即学习
• 9-3 可靠性测试专题 立即学习
• 9-4 经典问答 立即学习
• 9-5 作业 立即学习

• 第10章 运算性能提升
• 10-1 第8-9章内容回顾 立即学习
• 10-2 高频优化 立即学习
• 10-3 编译器 立即学习
• 10-4 内存运行 立即学习
• 10-5 实时库 立即学习
• 10-6 作业 立即学习

• 第11章 相关产品分析及功能安全
• 11-1 安川、三菱、西门子、路斯特、科尔摩根等产品特性功能分析 立即学习
• 11-2 功能安全专题 立即学习
• 11-3 经典问答 立即学习
• 11-4 作业 立即学习
• 11-5 第8-11章作业解答 立即学习
• 11-6 经典问答总结 立即学习