课程介绍
目前国内该领域的大多数工程师都是将机器人假想为理想刚性关节进行动力学研究，但实际机器人关节具有一定的柔性，在位置控制时，它会引起机器人谐振等不利影响，在柔顺控制中，关节柔性有利于进行力矩检测与力矩控制。针对此现象，本课程讲师设计成熟的理论体系，分享多年的实践经验，让你更透彻的理解柔性关节机器人的动力学特性，更加贴合实际的将动力学运用到柔性关节机器人系统中去。
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人数
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10176
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时长
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8时55分
黄金会员免费
讲师
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
- 课程须知
- 机器人算法工程师、相关研究初学者，建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解.
- 课程目标
- 1. 掌握动力学建模以及参数辨识;
2. 理清动力学与控制的理论架构;
3. 深入了解动力学应用中的困难;
4. 解决机器人系统中的实际问题.