柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】

柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】

• 第1章 前言
• 1-1 绪论 立即学习
• 1-2 数学基础 立即学习

• 第2章 机器人动力学
• 2-1 理论基础 立即学习 免费试看  
• 2-2 连杆动力学 立即学习
• 2-3 关节动力学 立即学习
• 2-4 动力学正问题与逆问题 立即学习
• 2-5 总结与深入学习 立即学习
• 2-6 经典答疑 立即学习

• 第3章 机器人动力学参数辨识
• 3-1 系统辨识基础 立即学习
• 3-2 相关细节 立即学习
• 3-3 实例 立即学习

• 第4章 机器人碰撞检测
• 4-1 振动来源 立即学习
• 4-2 振动方法 立即学习
• 4-3 经典问答 立即学习

• 第5章 机器人抑振分析
• 5-1 背景介绍 立即学习
• 5-2 碰撞力检测 立即学习
• 5-3 碰撞力矩检测 立即学习
• 5-4 碰撞相关事件和检测算法 立即学习

• 第6章 机器人动力学与位置控制
• 6-1 绪论 立即学习
• 6-2 工业控制策略 立即学习
• 6-3 位置控制策略 立即学习
• 6-4 总结及经典答疑 立即学习

• 第7章 机器人动力学与柔顺控制
• 7-1 柔顺与动力学 立即学习
• 7-2 柔顺控制策略 立即学习
• 7-3 交互力矩获取 立即学习
• 7-4 案例：拖动示教 立即学习
• 7-5 经典答疑 立即学习