课程介绍
本课程主要内容有：示教软件组成及socket通信实现；自定义机器人程序文件目录结构，快速实现xml文件读写；机器人程序数据定义，数据存储及状态切换；自定义机器人语言及使用lex对语言进行词法检查；使用yacc对语言进行语法检查；如何生成语言的中间代码；机器人语言解释程序与命令处理。
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人数
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5977
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时长
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8时28分
黄金会员免费讲师
周军
- 讲师简介
- 计算机专业硕士，从事机器人嵌入式软件开发九年，熟悉windows和linux下编程。开发过几十个非标软件，多次担任软件负责人参与国家项目开发。
- 课程须知
- 1. 对工业机器人操作有了解，使用过C或C++编程；
2. 适合有编程经验的电气、自动化，机械或控制类工程师。
- 课程目标
- 学习目标：从零搭建人机界面程序和非实时程序应用到机器人控制软件中。