课程介绍
轨迹规划和插补算法是数控系统和机器人运动控制器的核心技术，如何设计出高速度、高精度的运动控制算法是研发环节的关键。本课程从基本原理出发，详细介绍算法的理论和实际设计，形成宏观的把握和深入的理解。
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人数
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10379
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时长
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8时45分
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郎言书
- 讲师简介
- 中国科学院大学博士，就读于沈阳计算技术研究所。研究方向为实时控制系统、运动控制、轨迹规划和插补算法。在中科院高档数控国家工程研究中心实验室学习和研究，参与“国家科技重大专项项目”，探索理论知识和实际应用的融合。研究中心自主研发“蓝天数控”系列化产品，具备完善的研发和实验平台，拥有100余项国家专利，获十三届、十五届中国发明专利优秀奖。
- 课程须知
- 具备基本的数学知识和编程知识。
- 课程目标
- 系统学习数控机床轨迹规划和插补算法的基本理论，设计思想和程序编写。