课程介绍
课程以足式机器人为蓝本，从机器人的零部件—机械臂到机器人本体，针对机器人的动力学模型、运动控制、智能算法，讲述机器人的运动学、动力学和控制技术。
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人数
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9508
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时长
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6时52分
黄金会员免费 
讲师
Dr. Wang
高级研究员 香港中文大学
- 讲师简介
- 工学博士，现任香港中文大学（深圳）客座高级研究员，机械工程学会高级会员，人工智能学会智能机器人专业委员会委员。曾在加州大学伯克利分校公派联合培养，研究成果被Nature News，中央电视台等主流国内外媒体报道。
- 课程须知
- 应具备机器人学，自动控制原理等相关基础知识。
- 课程目标
- 1. 深化对机器人运动学和动力学的认识；
2. 掌握机器人的建模方法；
3. 掌握机器人的运动控制方法；
4. 掌握机器人的优化控制算法。