机器人的运动学、动力学和控制技术

机器人的运动学、动力学和控制技术

• 第1章 机器人动力学基础
• 1-1 拉格朗日公式 立即学习
• 1-2 动力学模型的典型性质 立即学习
• 1-3 牛顿欧拉公式 立即学习
• 1-4 动力学正解与逆解 立即学习

• 第2章 机械臂的运动控制
• 2-1 控制问题 立即学习
• 2-2 关节空间控制 立即学习
• 2-3 分散控制 立即学习
• 2-4 计算转矩前馈控制 立即学习
• 2-5 集中控制 立即学习
• 2-6 操作空间控制 立即学习
• 2-7 案例及问答 立即学习

• 第3章 足式机器人的运动控制
• 3-1 机器人的发展历史 立即学习
• 3-2 机器人的运动规划 立即学习
• 3-3 基于正运动学的控制 立即学习
• 3-4 机器人控制模型和性能分析 立即学习
• 3-5 机器人设计典型应用 立即学习

• 第4章 智能优化算法
• 4-1 智能优化计算方法 立即学习
• 4-2 遗传算法 立即学习
• 4-3 粒子群算法 立即学习
• 4-4 蚁群算法 立即学习

• 第5章 足式机器人的运动控制实践
• 5-1 ANYmal机器人 立即学习
• 5-2 基于CPG的控制 立即学习
• 5-3 ANYmal仿真与控制 立即学习
• 5-4 ETH相关技术讲解 立即学习