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视觉
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基于3D视觉的机器人智能分拣
课程简介
学习人数
19305
难度级别
中级
课程时长
1时19分
综合评分
10
章节
评价
第1章 3D视觉基本概念
1-1 3D视觉基本概念
( 09:15)
立即学习
第2章 结构光3D相机原理
2-1 结构光原理
( 16:40)
立即学习
第3章 手眼标定
3-1 位姿估计
( 04:11)
立即学习
3-2 ICP及框架
( 09:41)
立即学习
3-3 ICP的三种主要变体
( 06:13)
立即学习
第4章 手眼标定
4-1 手眼标定
( 10:39)
立即学习
第5章 工业应用
5-1 工业应用案例及总结
( 09:24)
立即学习
5-2 经典答疑
( 13:37)
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张少华
睿慕课学院
讲师简介
武汉库柏特科技有限公司首席视觉科学家,西安交通大学本科,华中科技大学硕士/博士,从事机器视觉与深度学习等研究及应用11年,发表论文4篇,申请专利7篇,目前研究兴趣为机器人视觉,深度学习和3D视觉.曾参与3个国家级项目,现作为库柏特视觉技术负责人,参与了公司视觉技术体系的建立并将其广泛应用于食品、物流、3C等领域.
课程目标
1. 了解3D视觉成像基本原理
2. 点云处理的经典算法
3. 了解机器视觉及其工业应用案例。
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