机器人动力学参数辨识与控制【第1期】

  • 学习人数

    4674

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    10时21分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

桂凯

讲师简介
上海交通大学机器人研究所博士,研究方向包括机器人动力学与控制,柔顺控制,SEA控制,机器外骨骼及生机电一体化,专注于将动力学理论付诸于实践,有着丰富的仿真与实践经验。目前任职佳安智能CTO,专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
课程须知
1. 适合机器人算法工程师、相关研究初学者;
2. 建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解。
课程目标
1. 掌握动力学建模以及参数辨识;
2. 理清动力学与控制的理论架构;
3. 深入了解动力学应用中的困难;
4. 解决机器人系统中的实际问题。

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