黄金会员免费- 第1章 前言
- 1-1 绪论 （ 17:00）
- 1-2 数学基础 （ 11:57）
- 第2章 机器人动力学
- 2-1 理论力学回顾 （ 13:07）
- 2-2 连杆动力学 （ 42:12）
- 2-3 关节动力学 （ 13:37）
- 2-4 动力学正问题和逆问题 （ 03:56）
- 2-5 总结与深入学习. （ 04:17）
- 2-6 经典答疑 （ 21:31）
- 第3章 机器人动力学参数辨识
- 3-1 绪论 （ 12:12）
- 3-2 系统辨识基础及相关细节 （ 01:00:39）
- 3-3 实例 （ 31:28）
- 3-4 总结与深入学习 （ 05:48）
- 3-5 经典答疑 （ 01:20:45）
讲师提示
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
- 课程须知
- 1. 适合机器人算法工程师、相关研究初学者；
2. 建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解。
- 课程目标
- 1. 掌握动力学建模以及参数辨识；
2. 理清动力学与控制的理论架构；
3. 深入了解动力学应用中的困难；
4. 解决机器人系统中的实际问题。
