课程介绍
在机器视觉领域，传统的单目相机已经非常成熟，但是可动相机，多目相机等研究方向，还有很大的发展空间。课程中将会从人眼的构造和运动模式出发，介绍各种视觉传感器的工作原理和多个传感器的组合方式。这些传感器的开发和应用中包含的技术有双目相机校准，运动控制，距离计算，物体认识，物体跟踪等。本课程将展示这些技术在3D摄影、智能安防、智能交通等方面的应用前景并且提供演示视频和示例程序。
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人数
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48747
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时长
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7时28分
黄金会员免费机器人视觉传感器技术及应用
- 第1章 视觉传感器中的深度相机
- 1-1 立体视觉概述
- 1-2 结构光相机：点、线、多线结构光，光编码技术，Kinect1代结构光原理，结构光相机的优缺点
- 1-3 TOF相机：TOF测距原理，TOF相机的优缺点
- 1-4 双目深度相机：双目相机成像模型，图像矫正技术，双目深度相机的优缺点
- 第2章 可动多目相机
- 2-1 仿生眼系统：人眼结构，人眼运动模式，仿生相机模型
- 2-2 鹰眼系统：广角与望远镜头，自动光轴稳定技术，人脸检测与追踪
- 2-3 自动化3D影视拍摄系统：3D影视原理，3D影视拍摄难点，自动化3D拍摄支架
讲师
缪寅明
- 讲师简介
- 东京工业大学博士，北京大学学士，中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任张晓林。现为张晓林教授公司（上海爱观视觉科技有限公司）高级研发工程师，长期从事计算机图像处理和机器人视觉相关研究和工作，研究内容包括：自动化3D摄影支架，仿生眼视觉系统，固定双目深度相机，智能安防，智能交通等。
- 课程须知
- 1. 建议具备自动化和图像处理等方面的基础知识；
2. 购买即送张晓林老师在睿慕课上的《仿生双目视觉传感器》课程；
