本课程主要介绍在大脑生理学、自动控制学、图像信息学等学科交叉领域提炼出的人类眼球运动神经控制系统的模型，以及以此为基础的仿生双眼视觉控制理论。人眼的运动模式有前庭动眼反射，视动反射，平滑跟踪，saccade等。机器人视觉方面涉及到双目相机内外参校准，运动控制，距离计算，物体认识，跟踪等技术。本课程还将介绍相关理论和技术在3D摄影、智能安防、智能交通等方面的应用前景。
张晓林
研究学者
- 讲师简介
- 中科院教授，中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任。长期从事仿生机器人视觉和双目视觉传感技术的研究，在3D摄影、机器人视觉，智能安防、智能交通、物联网、智能医疗等各个领域取得了系列研究成果，多项成果已经产业化和接近产业化。
- 课程须知
- 本课程需要学员具有自动化和图像处理方面的一些基础知识。
例如：速度控制和运动控制的概念，摄像机成像模型，特征的检测和跟踪的概念等。
- 课程目标
- 1. 初步了解人类眼球运动神经控制系统的模型；
2. 对机器人双目视觉系统形成一定的认识；
3. 对各种行业中哪些领域可以使用到双目视觉技术产生启发。