多旋翼无人机控制理论到实践简介

  • 学习人数

    6230

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时44分

  • 综合评分

    10

本课程首先介绍多旋翼无人机的发展历程和相关产业信息,之后针对多旋翼的动力学进行详细分析,控制结构和算法也会进行介绍和对比。鉴于如今开源软件影响力越来越大,课程会对px4的飞控软件进行介绍,着重说明位置和姿态控制模块。最后课程会分享下实际飞行的视频和一些有趣的工作进展。

柯艺杰

睿慕课学院

讲师简介
新加坡国立大学电子计算机专业博士,中国科学院大学飞行器设计专业硕士、上海交通大学机械自动化专业学士。读博期间师从IEEE fellow Professor Ben M. Chen,博士课题为尾座式飞机设计和自主飞行控制,主要从事飞机设计,飞控算法,嵌入式系统,多智能体协同和ROS应用开发研究,曾发表论文于IEEE Transaction on Mechatronics, Science China Information Sciences,曾获2015年中航工业杯旋翼竞技赛冠军,2014年新加坡创意飞行器设计冠军,2014年欧洲IMAV比赛团体冠军,2012年全国飞航杯概念飞机设计大赛二等奖等。
课程须知
课程面向任何对无人机感兴趣的人士,不需要门槛知识。
课程目标
1. 了解多旋翼无人机的发展历程;
2. 了解一般多旋翼无人机控制框架;
3. 了解px4飞控的基本知识。

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