CANOpen总线与运动控制

  • 学习人数

    4197

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时58分

  • 综合评分

    8

贺磊

睿慕课学院

讲师简介
华中科技大学机械学院博士,研究方向:外骨骼机器人。研究具体内容:上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 :机器人动力学、基于模型的动力控制,机械电子设计(包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略)等。
课程须知
具备经典控制理论,机器人学,数字电路,微控制器原理的基础知识。
课程目标
1. 掌握机器人运动控制的基本结构与典型问题;
2. 学会用canopen搭建总线式机器人运动控制系统;
3. 学会使用微控制器进行canopen通信编程。

◤请先登录◢

提示

需求登记

×
需求类型
我的需求
内容需在50-300字之间
姓名 名称需在2-6字之间
手机号码
发送验证码 手机号码格式不正确
手机验证码
免费提交需求