课程介绍
本课程理论与实际相结合，形象化的描述运动规划的概念和应用价值；常用规划算法详解，并多角度考虑规划问题；运用实际案例，将构型从点状Agent推广至有体积的实际机器人；结合机器人操作系统ROS，将运动规划算法部署到实际机器人上，快速上手机械臂运动规划。
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人数
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5282
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时长
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7时19分
黄金会员免费
讲师
邱强
博士 上海交通大学
- 讲师简介
- 上海交通大学博士，研究方向为机器人运动规划。运营个人微信公众号Nao (ID: qRobotics)，以qqfly（或fly qq）之名撰写过多篇技术文章。擅长领域：机械臂运动规划算法等。
- 课程须知
- 课程比较前沿，建议学习者具备一定的线性代数知识、机器人运动学的基本知识，甚至具有最优化、微分几何、深度学习、动态规划等领域知识
- 课程目标
- 能够根据所学知识，基于机器人开发平台（ROS与MoveIt!）快速上手机械臂运动规划