贺磊
睿慕课学院
- 讲师简介
- 华中科技大学机械学院博士，研究方向：外骨骼机器人。研究具体内容：上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 ：机器人动力学、基于模型的动力控制，机械电子设计（包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略）等。
- 课程须知
- 应用具备基本的数学和机器人学的知识，包含线性代数、微积分、经典力学、机器人关节空间、笛卡尔（操作）空间等。