SLAM第八讲:回环检测与建图

  • 学习人数

    200

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时16分

  • 综合评分

    10

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本讲将介绍有关回环检测的过程。回环可以有效地去除SLAM中的累计误差。现在的回环方法主要是基于词袋的方式,因此我们将讲解词袋的原理,以及如何利用词袋计算回环的候选关键帧。在编程部分,我们会用到DBoW库来完成词袋的计算。

高翔

学院讲师

讲师简介
慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后,清华大学自动控制与工程博士,长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
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