本讲将涉及视觉里程计中的另一主题：直接法的视觉里程计。直接法与特征点法不同，它没有特征匹配的过程，直接使用图像灰度信息来估计相机运动。直接法是从光流法发展而来的，所以我们将首先介绍光流法，然后解释直接法与光流法的联系与区别。在编程部分，我们将利用OpenCV实现光流法，然后通过g2o实现一个简单的直接法运动估计。
高翔
睿慕课学院
- 讲师简介
- 慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后，清华大学自动控制与工程博士，现就职于百度自动驾驶。长期从事SLAM的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
- 课程须知
- 1. 购买课程后，请添加课程助教微信（18717729337)
2. 申请加入【SLAM课程群】，每周末讲师集中答疑
3. 领取课后习题，提交作业给讲师批改
4. 领取课程源代码，便于课后练习
