SLAM第六讲:光流法与直接法

  • 学习人数

    159

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时39分

  • 综合评分

    10

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本讲将涉及视觉里程计中的另一主题:直接法的视觉里程计。直接法与特征点法不同,它没有特征匹配的过程,直接使用图像灰度信息来估计相机运动。直接法是从光流法发展而来的,所以我们将首先介绍光流法,然后解释直接法与光流法的联系与区别。在编程部分,我们将利用OpenCV实现光流法,然后通过g2o实现一个简单的直接法运动估计。

高翔

学院讲师

讲师简介
慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后,清华大学自动控制与工程博士,长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
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