Kithara是德国的一家专注于Windows实时拓展的软件公司。使用其提供的实时套件，用户能够实现在标准PC硬件中搭建一个具有非常高实时性能的EtherCAT主站，以及搭建一个支持GIGE和usb3.0两种相机接口，并支持在内核层采用OpenCV或Halcon库进行图像处理的实时视觉检测系统。
本课程首先对Kithara的整体架构、功能以及相关编程概念进行介绍，而后分别对EtherCAT主站和实时视觉模块的使用方法进行简要说明，最后以实时视觉跟踪演示平台为例，详细说明其使用方法。
本课程首先对Kithara的整体架构、功能以及相关编程概念进行介绍，而后分别对EtherCAT主站和实时视觉模块的使用方法进行简要说明，最后以实时视觉跟踪演示平台为例，详细说明其使用方法。
林宝
技术专家
- 讲师简介
- 山东易码智能科技股份有限公司软件工程师，主要从事于基于CoDeSys软件的运动控制系统，以及基于Kithara的运动控制系统搭建，熟悉基于EtherCAT以及自主研发的EtherMAC总线应用编程，以及EtherMAC总线应用层协议驱动的开发。
- 课程须知
- 1. 需要下载并按照Kithara软件安装包。
2. 具有一定的运动控制系统编程基础，c/c++语言基础
- 课程目标
- 了解Kithara实时套件所具有的功能，及其使用方法。能够使用Kithara搭建一个简单的基于EtherCAT总线的运动控制系统，以及一个基于实时视觉的检测系统。