高峰教授在ICRA2017上的演讲

主要用途：

步行机器人趣味性强，涉及数学、物理、电子、信息处理等多个学科，非常适合中学及以上机器人教学使用。

功能特点：

可自主编程，培养学生计算机应用能力
可进行机器人运动规划，培养学生数学建模能力以及仿生观察的能力
可进行机器人功能开发，培养学生兴趣爱好，开创思想，自主学习的能力

技术指标：

主要用途：

智能制造六足步行机器人主要用于大型工件在恶劣工作环境下的单件生产。该机器人主要应用范围包括：火箭箭体制造、舰船制造、飞机喷涂、建筑机器人等。
智能制造六足步行机器人将建立并主导新的市场，开创这些制造领域使用机器人的先河。

功能特点：

智能制造机器人的腿采用独特的并联设计，具有较高的刚度和重复定位精度。机器人具有很好的负载能力以及出色的地形适应能力，可以适应复杂的作业环境。

技术指标：

主要用途：

消防救援六足步行机器人主要用于火场侦查、危化品探测、灭火、搬运、救援等多种作业，有效减少灾害事故的财产损失和人员伤亡。

功能特点：

通过将驱动器以及所有的控制线路集中在身体上方的密封箱体中，进行有效的集中防护，机器人可以安全的在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务。同时，由于机器人腿部只保留了机械结构，因此机器人可以顺利的通过水潭和火焰。

技术指标：

主要用途：

娱乐步行机器人以四、六足步行机器人为平台，在风景观光区、游乐场所等地方搭载游客进行各式各样的娱乐活动。

功能特点：

机器人的腿采用独特的并联设计，具有很好的负载能力和行走稳定性，可以适应复杂崎岖的地形。
机器人脚底为机械结构，未安装任何电子器件，使用电机电流数据监测脚底触地情况以及障碍判断。机器人身上有陀螺传感器，在复杂的环境中可以感知身体的倾角，通过在线规划来调整身体的姿态，使机器人可以平稳的行走。同时，机器人可选配视觉传感器，感知现场环境地形，建立3D地图。机器人在复杂地形环境中可以避障、踏障和越障。

功能特点：

九自由度动态模拟器由一个三⾃由度上平台和⼀个六自由度下平台构成，可以模拟两个平台之间的相对运动。下平台可根据上平台的位姿进行主动位姿调整。上平台具有两个转动和一个垂直⽅方向的移动。下平台具有六个自由度，各支链采用双电机冗余容错驱动技术，利用电机转速差实现调速，电机不换相就可实现输出换相，有效解决了电机低速爬行问题。

技术指标：

功能特点：

微纳操作机器人主要用于细胞内给药，染色体切割等精密操作。机器人采用六维力/力矩传感器测量末端接触力，在显微镜下通过六维鼠标实现人机协同操作。采用交流伺服电机驱动六自由度 6-PUS并联宏动平台，响应快速。采用无间隙柔性铰链设计整体无装配⼀体化结构的六自由度6-SPS并联微动台，采用压电陶瓷驱动，实现六维微纳米伺服运动控制。

技术指标：

主要用途：

电机-液压复合驱动器采用电机控制运动位置、液压提供动力，实现力位解耦控制。液压系统抗污染能力强、稳定可靠。液压缸采用间隙密封，泄漏为伺服阀系统的1/10。无蓄能器、过滤器、冷却器等常规液压器件，成本降低。

规格参数：

主要用途：

用于在线测量大型高温锻件及筒节的几何尺寸 。

功能特点：

可自由选择非接触自动测量及手动测量两种测量模式。是目前国内外可测量锻件尺寸最大、精度最高的一种测量设备。

技术指标：

大锻件热态在线测量系统配套150MN水压机使用
在线测量轴类和筒类锻件，测量精度直径+/-5mm(测电加热管)，长度+/-8mm
直径量程7.2米，长度量程20米，有划线位置跟随功能

主要用途：

六维力/力矩传感器是机器人重要的传感设备之⼀，能同时检测三维空间的三个力分量和三个力矩分量。在机器人、航空航天及机械加工、汽车等行业中有⼴泛的应用。

技术指标：