针对ABB机器人常见输入输出I/O进行介绍，并以实例操作演示组态、配置、使用方法。IO组态与使用是系统集成的基础，学习机器人使用知识，必须学会机器人的操作、编程和IO组态，只有综合掌握着三方面知识，才能将机器人产品用到实际的工程中去。在机器人操作和编程的基础上，学习IO组态与应用是作为一名机器人应用工程师必须具备的知识和能力。
- 第1章 IO设备
- 1-1 硬件连接 （ 02:19）
- 1-2 从示教器进行设备组态 （ 03:23）
- 第3章 组输入输出的设置及使用
- 3-1 组输入输出的设置 （ 03:33）
- 3-2 组输入输出的使用 （ 03:13）
- 第5章 系统输入及输出信号
- 5-1 系统输入及输出信号 （ 06:25）
云栖人
技术专家
- 讲师简介
- 资深工业机器人培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人应用，主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+
- 课程须知
- 1. 软件版本为robotstudio 6
2. 具有一定机电基础知识，c语言基础知识
- 课程目标
- 1. 可自主查看I/O信号及状态,包括强制、仿真等
2. 可自主配置I/O设备及信号
3. 在机器人编程环境里自主使用I/O
4. 可自主完成外部系统对于机器人的启停等控制