3D感知技术与实践(第1期）评论列表

第 1 楼 fengjun 于 2020-08-10 20:52 评论道：

老师，为啥我自己得到的视差图是黑白色的，而且是由一个个的点组成的黑白图，并不是课件里面那种彩色的图？

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第 2 楼 guohui 于 2020-08-10 20:53 评论道：

老师可以说一下，为什么工业机械臂大多数用的都是结构光的相机吗？

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第 3 楼 tangdan 于 2020-08-10 20:53 评论道：

老师，tof相机和双目相机又分别适合用于什么场景呢？

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第 4 楼 huanhuan 于 2020-08-10 20:54 评论道：

老师，每个像素带有相关的积分电路是什么意思呢，是说像素带分辨率和芯片的晶体管数量相关吗

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第 5 楼 lijia 于 2020-08-10 20:54 评论道：

老师，有时间可以详细介绍一些3d相机在机械臂上的标定算法嘛？

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第 6 楼 yule 于 2020-08-10 20:55 评论道：

老师，现在双目的两张图片做视差计算，最精确的是哪一个算法呢

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第 7 楼 haiyan 于 2020-08-10 20:55 评论道：

老师，点云数据基于法向量的边界提取和基于切面法那种好

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第 8 楼 fanzhen 于 2020-08-10 20:56 评论道：

老师，想向你确定这个事，是不是因为 python 默认是行向量的关系？

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第 9 楼 tengda 于 2020-08-10 20:56 评论道：

老师，kd_node[0] 和 kd_node[1]的格式是怎么样表述空间的呢? 如 kd_node[2] 是 [1.3256 0.7834 3.4334] 的格式。

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第 10 楼 zerun 于 2020-08-10 20:57 评论道：

应老师好，有一个问题，在RGBD融合中会遇到因为两个摄像头角度和位置不一致，像素怎么对应，即旋转和平移向量怎么获得？

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