好评  |
100.00% | 20 | |
中评  |
0.00% | 0 | |
差评  |
0.00% | 0 |
 |
第 11 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:13 评论道：
回复fengjun：视差图可以看成灰度图像，一般显示为恢复图，但用matplotlib的imshow显示时，缺省会以伪彩色显示
举报 |
支持(0) |
反对(0) |
引用(0)
|
|
|
第 12 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:13 评论道：
回复guohui：结构光技术比tof深度相机技术出现早，需要的特殊部件仅仅是投影光线的透镜。成像可以用普通2D相机，分辨率可以做高。结构光需要三角几何运算成像，远距离成像受限。tof是直接测距方法，但需要特殊的传感器芯片，每个像素带有相关积分电路。
|
|
|
第 13 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:13 评论道：
回复tangdan：双目需要较好的光照环境以及物体表面纹理可以使用，另外视差测距的精度和有效距离受限基线长度（双目间距）
|
|
|
第 14 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:14 评论道：
回复huanhuan：itof深度相机发射幅度调制的光信号，接收的信号和与发送光调制相位固定的几个正弦波求相关
|
|
|
第 15 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:14 评论道：
回复lijia：之前用的机械臂有编码器，用手掰到特定位置记录下编码器的各个角度信息做的校准，绕过图像标定的步骤了
|
|
|
第 17 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:15 评论道：
回复haiyan：一般通过运算将点云平面转到和相机平面平行，切割点云后用2D边界检测，对于曲面用区域增长切割出点云，然后在再找出那些领域只有半边的点作为边界。
|
|
|
第 18 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:15 评论道：
回复fanzhen：转置关系，numpy计算习惯使用行向量表示3元素坐标，矩阵右乘，而书本公式主要基于列向量表示，矩阵左乘，对应公式种使用的矩阵互为转置。
|
|
|
第 19 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:15 评论道：
回复tengda：kd_node[0]和[1]递归的存储下一级kd_node，kd_node[2]是分割点
|
|
|
第 20 楼
应忍冬 于 2020-08-10 21:16 评论道：
回复zerun：RGB-D融合前需要用棋盘格做内外参标定，然后才能够将深度相机的数据转成RGB视角下图像的像素位置
|