大象机器人

大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成,与墨尔本大学,俄罗斯国立核能研究大学,华南理工大学等高校,建立联合实验室并突破关键技术,帮助整体供应链国产替代,打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。

团队:上海交大智能机器人实验室

授课老师均来自于交大智能机器人实验室

智能机器人实验室隶属于上海交通大学机械与动力工程学院。实验室长期以来围绕着机器智能化、人机交互与人机协作技术的应用研究,也是我国最早从事集自主移动与视觉抓取功能为一体的复合机器人研究机构之一。 实验室以泛在机器人技术为核心技术,开发机器人有:自主中型足球机器人(交龙),教学用人形机器人,吹笛子娱乐机器人、画画机器人、迎宾机器人、月球/火星漫游车、缆索涂装机器人、海底管道检测机器人、宽幅打印机、巡检机器人、排爆机器人、核电遥操作机器人、码垛机器人、太阳电池封装机器人、全方位移动搬运机器人、导轨机器人、果蔬分拣机器人、采摘机器人、播种机器人、嫁接机器人、水稻/小麦收割机器人、购物引导机器人、助行机器人、康复机器人系统、手术机器人等等。

杰克

机器人学高级讲师、英国皇家特许工程师、曼彻斯特大学特种机器人研发组研究员

师从特种机器人科学家——英国皇家工程院院士 Prof. Barry Lennox。机器人学博士,机械工程荣誉学士及自动化工程卓越双学士。 现任某大学特种机器人研究院院长,科学研究与发展处处长、碳中和研究所能源技术部主任、机器人学与先进计算高级讲师等,长期从事工业自动化、特种机器人在产业应用方面的研究。目前的研究兴趣关注对研究使用先进的机器人和自动化技术来提高电力行业运维的准确性。

李永正

中国农业大学硕士

研究生课题:茯苓自动去皮机的图像定位

彭书博

中国农业大学硕士

研究生课题:红枣收获机无人驾驶视觉检测

房鑫

中国农业大学硕士

研究生课题:高速公路行驶的前车识别与距离测量。

梁习卉子

中国农业大学工学博士

博士研究方向为农田作业无人驾驶的行驶路线图像检测,现任苏州健雄职业技术学院智能制造学院讲师。 曾主持参与多项教育部规划课题、国家自然科学基金青年科学基金项目、国家科技支撑计划课题,获得多项发明专利,发表多篇论文和软著

陈兵旗

中国农业大学工学院教授,北京现代富博科技有限公司创始人

日本东京农工大学硕士&博士,日本学术振兴会博士后,日本学术振兴会访问学者。具有28年机器视觉与图像处理研究开发经验;专著教材10本,其中国家级4本,《机器视觉技术》获得2019年度化学工业出版社优秀图书奖,并且正在由德国斯普拉格出版社出版发行英语版;主持开发图像处理项目软件30多项,授权发明专利12个,发表论文60多篇。

Yousong

曾担任国内TOP仓储机器人公司本体 总工

在仓储移动机器人领域有着丰富的开发经验,在职期间带领团队开发出业界顶尖的机型,从产品需求到原型机再到量产交付,主导设计了全新的硬件平台,整个正向开发流程全程一手把控,对整个机器人研发周期会面临的内外部挑战非常熟悉。现任某自动驾驶公司硬件专家,对机器人领域和自动驾驶的硬件知识融会贯通。

天宇

某世界500强企业智能驾驶部门 技术专家

在自动驾驶和机器人领域有丰富的项目经验,目前主要负责slam和fusion技术在智能驾驶和辅助驾驶方面的开发和落地。曾先后在两家上市科技公司担任算法工程师,并以算法负责人的身份主导完成过多个无人车、机器人在室内/外场景的研发和落地工作。对Autoware自动驾驶框架及常见的激光/视觉slam框架及源码有深入的研究经验和丰富的工程项目落地经验。

田里思

中国矿业大学 副教授

主要研究方向为:电机控制与设计,电力电子相关领域。在国内外高水平学术期刊和国际会议上发表学术论文20余篇,获得授权发明专利4余项,出版专著1部。分别主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后科学基金面目项目,获江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目资助。Part3 课程收获。

数字君

慕尼黑工业大学硕士

任职某省级实验室机器人算法工程师,专注于基于动力学的机器人规划与控制算法开发与应用研究方向包括机器人规划控制,强化学习,有着丰富的机器人项目经验。

葛笑雨

蓝胖子机器人AIoT总监

蓝胖子机器人AIoT总监、时空优化算法团队带头人,澳大利亚国立大学计算机科学系荣誉讲师,Angry Birds AI competition (曾登Nature Machine Intelligence) 组织者,澳大利亚国立大学人工智能博士、博士后。其主要研究方向为空间表示和时空优化推理、多机任务规划等,任历年IJCAI,AAAI,ECAI,KR等AI顶级会议PC member及TOG审稿人。

龚超慧

上海宾通

上海宾通智能科技有限公司CEO,卡耐基梅隆大学机械工程学博士,哈尔滨工业大学机械设计制造及自动化专业,主攻机器人研究和应用方向,在机器人运动控制和仿生机器人尤其是蛇形机器人研究上颇有成就,研究出复杂多自由度机器人系统的运动规划与控制理论,该技术可以广泛应用于各类机器人系统,并在世界各大学术期刊发表论文四十余篇,其中包括世界顶级期刊PNAS等。曾接受过CGTN America、福克斯新闻、路透社、纽约时报以及雅虎新闻等媒体、网站采访。

索传哲

柯柏文(深圳)科技有限公司研发总监

在基于深度学习的三维点云处理方面具有多年经验,包括面向自动驾驶的融合感知,三维点云SLAM,基于自主机器人系统控制与规划等。曾在香港机场物流自动驾驶拖车项目的感知系统研发,所提的基于三维点云学习的动态大场景识别算法成功实现了高动态香港城市道路和复杂机场仓储环境下的实时场景识别和鲁棒闭环检测任务,在ICCV, ICRA,IROS等国际顶级会议上发表多篇论文。