高翔

智行者SLAM专家 清华大学博士,慕尼黑工业大学博士后

慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后,清华大学自动控制与工程博士,现就职于百度自动驾驶。长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。

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如何研究视觉里程计?

这是一篇SLAM技术问答的文章,也是一篇朴素的科研精神指导的文章。

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