视觉SLAM从理论到实践

  • 学习人数

    981

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    13时44分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

高翔

智行者SLAM专家
清华大学博士,慕尼黑工业大学博士后

讲师简介
慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后,清华大学自动控制与工程博士,现就职于百度自动驾驶。长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
课程须知
1. 基础课程:高等数学、线性代数(矩阵论)、概率论、C++、Linux
2. 参考书籍:《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》
3. 本讲需理论与实际相结合

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