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工学博士，现任香港中文大学（深圳）客座高级研究员，机械工程学会高级会员，人工智能学会智能机器人专业委员会委员。曾在加州大学伯克利分校公派联合培养，研究成果被Nature News，中央电视台等主流国内外媒体报道。