东南大学博士，研究方向：智能机器人，研究具体内容：多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；基于阻抗的双臂位置力协调：包括力控，协调策略等。
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