TIANBOT智能全向移动底盘AGV磁导航麦克纳姆4驱自适应悬挂支持ROS

关键参数

【产品类型】:TOM06Q2全向移动平台

【产品材质】:玻纤板、铝合金、不锈钢
【外形尺寸】:383*295*90mm
【驱动方式】:麦克纳姆轮四轮独立驱动
【动力系统】:M2006减速电机套装
【减震方式】:前轮自适应减震系统
【离地间隙】:22mm
【爬坡能力】:<5度
【移动速度】:1.6m/s Max
【额定负载】:小于40kg
【整机重量】:小于15kg
【转弯半径】:0
【控制方式】:CAN、遥控器、串口等
【电池参数】:智能锂电池(不同配置,略有不同)
【供电电压】:24V
【适应地形】:水泥、沥青等非光滑的路面
【其他接口】:UART\USB\IIC\SPI\CAN\485等
【其他配件】:充电器、ROS2GO、ROSECHO等

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